Kĺbové ložiská sú ložiská s valčekmi v tvare bubna zostavenými medzi vnútorným krúžkom s dvoma obežnými dráhami a vonkajším krúžkom so sférickými obežnými dráhami.
Kĺbové ložiská majú dva rady valčekov, ktoré nesú hlavne radiálne zaťaženie, ale môžu tiež znášať axiálne zaťaženie v ľubovoľnom smere.
Má vysokú radiálnu nosnosť, zvlášť vhodnú na prácu pri vysokom alebo vibračnom zaťažení, ale nedokáže zniesť čisté axiálne zaťaženie. Obehová dráha vonkajšieho krúžku tohto typu ložiska je sférická, takže jeho výkonnosť vyrovnania je dobrá a môže kompenzovať chybu súosovosti.
